Nicolas Vallet (1583-after 1642) Lute Works, Paul O'Dette

魯特琴，也稱琉特琴，是一種曲頸撥弦樂器。

一般這個詞主要指中世紀到巴洛克時期在歐洲使用的一類古樂器的總稱，在這個時期深受人們的喜愛。

在廣義的樂器分類中，把類似的樂器統稱為「魯特屬」，此時就不限於年代國別，因此吉他、中國琵琶、日本琵琶等都可以包括在內。

歐洲魯特琴上可以演奏和弦、旋律、跑句、各式各樣的裝飾音，甚至對位樂曲；它是用作伴奏歌唱的獨奏樂器，也可用於重奏中，技藝嫻熟的演奏者可以奏出多姿多采的效果。只不過較難彈奏。

據考證，歐洲魯特琴和近東的oud都源自同一祖先烏德琴。魯特琴lute和oud都派生自阿拉伯語的al‘ud，意思為「木頭」

直到15世紀末，歐洲的魯特琴才有它特有的發展，主要是由於技法的改變，人們開始使用手指彈奏，因此多聲部作品得以在魯特琴上演奏，新增了第六弦組，外型顯得修長而優雅，之前魯特琴常常用昂貴的材料製作，尺寸不一，做工精緻。